Versionsaktualisierung: V2.0.68

Kernakku- & Ladeoptimierungen

• Optimierte BMS-Ladung/-Entladung für niedrige Temperaturen und SOC, verlängert die Betriebszeit des S1 in kalten Umgebungen. Stabiler Betrieb auch im kalten Winter.
• Überarbeitete Lade-SOP und zusätzliche Entlade-SOP, wobei 7 % Akkuleistung für die langfristige Lagerung im Winter reserviert werden. Sorgenfreie Akkulagerung den ganzen Winter über.
• Nach der Fehlerbehebung am Ladegerät initiiert die RS485-Kommunikation Ladeanforderungen mit einer Verzögerung von 2 Sekunden – dadurch wird das Problem wiederholter Neustarts des Akkus nach Ladefehlern behoben. Reibungsloser Ladevorgang ohne lästige Neustarts nach Störungen.
• Behoben das Problem, dass der Akku nach extrem langem Laden (1 Monat) als voll geladen angezeigt wird, aber keine Spannung ausgibt. Zuverlässige Akkuleistung, normale Stromausgabe auch nach langem Laden.

BMS- & Betriebssicherheits-Upgrades

• Neue BMS-Alarme: Abschalten stoppt bei BMS-Fehler, das S1 bleibt betriebsbereit. Intelligenter Fehlerschutz für sicheren Einsatz.
• Das Deaktivieren des Ultraschallsensors schaltet dessen Empfindlichkeit direkt aus; es sind keine einstellbaren Parameter verfügbar – intuitive Bedienung mit klaren, unverwechselbaren Steuerelementen.
• Die Schneidfunktion ist deaktiviert, wenn der Auto-Dumping-Beutel verwendet wird und der Beutel geöffnet ist, wodurch die Betriebssicherheit auf ein neues Niveau gehoben wird.

User Interface & Experience Verbesserungen

• Chassis- & Batteriezustand (SOH) werden nun in der Hilfe-Oberfläche angezeigt, um eine einfache Statusüberprüfung zu ermöglichen.
• Überarbeitete Fehlercodeanzeige für schnellere Problemmeldung und -behebung.
• Der QR-Code für den App-Download wurde aktualisiert.

Erweiterungen & Kompatibilitätsverbesserungen

• Schneeschaufel-Modulantrieb hinzugefügt – Ein Beast Mowrator S1 für Rasenpflege & winterlichen Schneeräumung.
• Erweiterte Modulschnittstelle unterstützt 1-zu-2-Verbindung (kompatibel mit Bildübertragungsmodul und allen weiteren Erweiterungsmodulen). Erweiterte Anwendungsszenarien – von der Außen-Rasenpflege bis zur Innenraumsteuerung.

Upgrade Für Mehrsprachige Unterstützung

• Koreanische Schriftartenbibliothek und Sprachansagen hinzugefügt.
• Neue Unterstützung für Italienisch und Slowakisch, breitere europäische Abdeckung.
• Verfeinerte deutsche und französische Versionen für präzise und natürliche Interaktion.

Untermodul-Versionsaktualisierungen

• Fernsteuerung: V1.0.8.0
• Fahrgestell: V1.0.7.13
• Akku: V1.0.6.2
• Erweiterungsmodul: V1.0.2.12

Versionsaktualisierung: V2.0.62

• Es wurden Fehlercodes für die Codeauthentifizierung für den Rotorblattmotor-ESC und den Antriebsmotor-ESC hinzugefügt.
• Der Fehler bei der Authentifizierung des Klingenscheibencodes wurde von einem Fehler in eine Warnung geändert und eine neue Warnmeldung zur Authentifizierung des Klingenscheibencodes hinzugefügt.
• Vor der Klingenaktivierung wurde ein neuer Vorgang hinzugefügt, um alle Fehler zu beheben:
    ① Fehler, die behoben werden können, werden direkt gelöscht, und die Klingenaktivierungstaste leuchtet auf.
    ② Bei Fehlern, die eine Aktivierung der Klinge verhindern, leuchtet die Taste zur Verhinderung der Klingenaktivierung auf.
• Alle Einstellungen der Sicherheitsfunktionen werden jetzt im Speicher gespeichert, sodass du bei jedem Neustart der Maschine die Entfernungsbegrenzung nicht mehr manuell ausschalten musst.
• In den Regionen Japan und China sind die Entfernungs- und Rückwärtsfunktionen standardmäßig deaktiviert, während in den Regionen Europa und Amerika alle sechs Funktionen standardmäßig aktiviert sind.
• Die Optionen der „Erweiterten“ Funktionen wurden geändert: Die sechs Sicherheitsfunktionen (Stoßstange, Ultraschall, Rückabdeckungserkennung, Überentfernung, Rückwärtsgeschwindigkeitsbegrenzung, Neigungserkennung) wurden in die Einstellungen für Sicherheitsfunktionen verschoben.
• Der Fernsteueroberfläche wurden japanische und italienische Sprachoptionen hinzugefügt.
• Japanische Audioansagen hinzugefügt.
• ADC-Treiber geändert, um ADC-Treiber-Ausnahmeschutz hinzuzufügen.
• ADC-Selbsttestfehler hinzugefügt (mit UI-Hinweis und Debug-Hinweis).

Fernsteuerung : V1.0.7.10
Fahrgestell ：V1.0.7.8
Akku ：V1.0.5.6
Erweiterungsmodul ：V1.0.2.12

Versionsaktualisierung: v2.0.57

Neue Funktionen:

1. Beschleunigungseinstellungen: Der Fernsteueroberfläche wurde eine neue Beschleunigungseinstellung hinzugefügt, die dir eine bessere Steuerung während des Betriebs ermöglicht.
2. Verbesserte Tastenrückmeldung: Die Benutzeroberfläche liefert nun klarere Rückmeldungen für die Notstopp- und Fernsteuerstopp-Tasten, sodass in kritischen Momenten schnellere und intuitivere Reaktionen gewährleistet sind.

Behobene Fehler:

1. Behoben wurde ein Problem, das bei Leerlauf des Fahrzeugs zu einer Überhitzung des Motors führte. Dieses Update verbessert die Stabilität und Zuverlässigkeit des Motors im Stillstand. (Fehlercode WA04/WB04/WC04/WD04)
2. Behoben wurde ein potenzielles Problem mit dem Grasfangmodul, das die Platine beeinträchtigen konnte, um einen reibungsloseren Betrieb und eine verbesserte Haltbarkeit zu gewährleisten.
3. Angepasst wurden die Schwellenwerte für den Spannungsschutz, um eine höhere Sicherheit zu gewährleisten und potenzielle Probleme im Zusammenhang mit Überspannung zu vermeiden.
4. Mehrere weitere Probleme und kleinere Fehler wurden behoben.

1. Unterstützung für Deutsch und Französisch hinzugefügt
2. Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und Lenkung können flexibel auf zwei Joysticks verteilt werden – auch Ein-Joystick-Bedienung wird unterstützt
3. Minimale Empfindlichkeit des Ultraschallsensors reduziert, wodurch Tempomat und automatische Lenkfunktionen in mehr Umgebungen nutzbar sind

Unsere neueste Version bietet nun die folgenden Funktionen

• Ultraschallsensoren deaktivieren
• Kollisionssensoren deaktivieren
• Abstandssensoren deaktivieren
• Geschwindigkeitsbegrenzung im Rückwärtsgang aufheben
• Empfindlichkeit der Ultraschallsensoren anpassen

Diese Funktionen sind auch für ältere Versionen über OTA-Firmware-Upgrades verfügbar.